德國Kendrion用于機器人的超薄制動器

特征

故障安全彈簧應用制動器

超薄和節(jié)省空間的設計

適用于空心軸電機

重量輕

功率密度高

通過PWM實現(xiàn)佳扭矩和壽命的過勵磁

通過PWM控制實現(xiàn)低能耗

應用

機器人解決方案有效載荷約為20 kg

幾何尺寸小的應用

機器人技術(shù)的佳解決方案

對安全技術(shù)的需求不斷增長，以避免碰撞造成的傷害，特別是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安全制動器，它們使移動停止，使負載保持在適當位置，從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負載高于20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠為小型機器人的蓬勃發(fā)展市場服務，制動專家近年來在機器人應用的合適制動器的研究和開發(fā)上投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場上的新發(fā)現(xiàn)，開發(fā)出了非常適合機器人技術(shù)的解決方案。

關(guān)于伺服超薄線

新型伺服超薄生產(chǎn)線基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，壽命長的工業(yè)機器人。利用不同類型的襯墊創(chuàng)建摩擦組合的機會允許彈簧施加的制動器的單獨的和特定于應用的設計。

適用于機器人的彈簧式制動器專為機器人解決方案和大負載而設計。20千克，但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應用。關(guān)于它們的功率密度，超薄單盤制動器比市場標準更平坦和更輕，并且由于它們的內(nèi)徑大，它們非常適合于空心軸驅(qū)動器。這使它們非常適用于帶有集成驅(qū)動器的輕型機器人。

制造技術(shù)

獲得的制造技術(shù)為此解決方案提供了基礎：在傳統(tǒng)的彈簧加壓制動器的情況下，必須考慮氣隙的生產(chǎn)相關(guān)公差，即摩擦盤和銜鐵板之間的距離。在壞情況下設計制動器時，應考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關(guān)，這是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須保持額定氣隙盡可能窄。利用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實現(xiàn)額定的氣隙公差在1到十分毫米之間。憑借Kendrion的成熟解決方案，標準的氣隙容差約為百分之四毫米。

來自實驗室的專業(yè)知識

在驗證和驗證數(shù)值時，用戶可以依賴制動專家的合格實驗室團隊。多年來，Kendrion在測試和鑒定其產(chǎn)品方面具有很強的競爭力。該實驗室配備了測量設備，測量范圍為0.1 Nm至10,000 Nm。測試設置以1：1反映應用條件，可以重現(xiàn)真實情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，如溫度，摩擦功，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并收集技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項，可以為用戶提供有根據(jù)的技術(shù)細節(jié)。

德國Kendrion用于機器人的超薄制動器