Kendrion用于伺服電機的永磁制動器

伺服修身線

帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器

特征
故障安全彈簧制動
纖薄省空間的設計
適用于空心軸電機
重量輕
高功率密度
可以通過PWM進行過勵磁以獲得佳轉矩和使用壽命
通過PWM控制實現(xiàn)低能耗

應用領域
機器人技術解決方案，大負載可達20公斤
幾何尺寸小的應用

機器人技術的解決方案
為了避免碰撞造成傷害，對安全技術的需求在不斷增長，特別是在控制技術甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安全制動器，它們可以使移動的物體停下來，將負載保持在適當?shù)奈恢茫瑥亩乐谷藛T和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負載超過20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠服務于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場，近年來，制動專家已經(jīng)投入大量資金來研究和開發(fā)適合機器人應用的制動器。憑借多年的經(jīng)驗和新的市場發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)開發(fā)出了理想的機器人解決方案。

關于伺服超薄線
新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，使用壽命長的工業(yè)機器人。利用不同類型的襯塊產(chǎn)生摩擦組合的機會允許對彈簧式制動器進行個性化和針對特定應用的設計。

彈簧制動器非常適合機器人技術，是為機器人技術解決方案和高負載而設計的。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應用中。就功率密度而言，纖薄的單盤制動器比市場標準更平，更輕，并且由于其較大的內(nèi)徑，它們非常適合空心軸驅(qū)動器。這使其非常適合集成驅(qū)動器的輕型機器人中的應用。

制造技術
獲得的制造技術為該解決方案提供了基礎：對于傳統(tǒng)的彈簧制動器，必須考慮與生產(chǎn)相關的氣隙公差，即摩擦盤與電樞板之間的距離。在壞的情況下設計制動器時，應考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的大工作氣隙有關，該大工作氣隙是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術，可以實現(xiàn)介于十分毫米與十分之二毫米之間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經(jīng)驗證的解決方案，標準的氣隙公差約為四分毫米。

關于交流線
彈簧壓單片剎車交流線
AC LINE包括彈簧壓力單盤制動器，可以直接將其連接，而無需整流器，例如，在電動機接線盒中連接至交流電源。由于其工作原理，制動器的切換時間比同類直流制動器要短得多。當電流關閉時，電磁操作的彈簧壓力制動器會產(chǎn)生制動力矩。

工作原理
彈簧式單盤制動器設計用于空轉。由電磁場產(chǎn)生的力被用來克服由彈力產(chǎn)生的制動效果。彈簧施加的單盤制動器在無動力的情況下接合，并在施加三相交流電壓時釋放。摩擦盤和輪轂之間的形狀配合連接以及輪轂與機器軸（例如，電動機軸）的連接確保了由彈簧施加的制動器產(chǎn)生的扭矩（制動扭矩）可靠地傳遞到機器（電動機） 。

Kendrion用于伺服電機的永磁制動器